
仿真技術(shù)的研究和應(yīng)用在航空領(lǐng)域內(nèi)開(kāi)展的較早且發(fā)展也較快。早在50年代,在航空自動(dòng)控制技術(shù)方面采用仿真技術(shù),面向方程建模和應(yīng)用模擬計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)仿真得到推廣,同時(shí),采用三軸模擬轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)飛行飛機(jī)控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)研制和應(yīng)用中。飛行模擬器分為兩大類(lèi):一類(lèi)是工程飛行模擬器,主要提供工程技術(shù)人員在型號(hào)研制中開(kāi)發(fā)和使用;另一類(lèi)是訓(xùn)練飛行模擬器,主要供定型飛機(jī)的飛行人員訓(xùn)練使用。
訓(xùn)練模擬飛行器
科學(xué)家、工程師及操作人員可以通過(guò)利用各種仿真器在不同虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下對(duì)所研究的工程系統(tǒng)、先進(jìn)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)思想及控制方法進(jìn)行仿真試驗(yàn),從而取代繁重而昂貴的實(shí)際試驗(yàn)并能取得直接試驗(yàn)不可能取得的數(shù)據(jù)和結(jié)果。所以它對(duì)于大型復(fù)雜的工程系統(tǒng)工程和管理系統(tǒng)工程的概念驗(yàn)證、方案論證、預(yù)設(shè)計(jì)檢驗(yàn)、試驗(yàn)分析、系統(tǒng)幻真實(shí)際探索、甚至開(kāi)發(fā)小靈境技術(shù)的應(yīng)用等具有極為關(guān)鍵的關(guān)鍵指導(dǎo)作用。實(shí)事上,仿真就是用數(shù)字模型代替或部分代替實(shí)際系統(tǒng),通過(guò)所編寫(xiě)的系統(tǒng)仿真程序在計(jì)算機(jī)運(yùn)行試驗(yàn)并取得試驗(yàn)結(jié)果以驗(yàn)證方案并指導(dǎo)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。因此,仿真技術(shù)的實(shí)用性在于可置信度,而關(guān)鍵取決于仿真建模的準(zhǔn)確性。所以每種仿真都包括3個(gè)主要過(guò)程即建模、驗(yàn)?zāi)7治觥6麄€(gè)仿真技術(shù)又分為3種類(lèi)型:
飛行模擬器仿真技術(shù)類(lèi)型
1、數(shù)字仿真
通過(guò)建立的數(shù)字模型及所編寫(xiě)的執(zhí)行程序在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行反復(fù)運(yùn)行試驗(yàn),而無(wú)需為模擬產(chǎn)生真實(shí)環(huán)境配備的各種物理效應(yīng)設(shè)備亦即只用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)和評(píng)價(jià)真實(shí)條件下所探討的事物特性。數(shù)字仿真可在實(shí)時(shí)、準(zhǔn)實(shí)時(shí)或超實(shí)時(shí)條件下運(yùn)行,尤其適于系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)、方案論證和設(shè)計(jì)階段。
飛行模擬器數(shù)字化仿真技術(shù)
2、半實(shí)物仿真
它通過(guò)將研究系統(tǒng)的部分實(shí)物(如各種傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)、操縱及其伺服機(jī)構(gòu)等)接人到仿真回路進(jìn)行試驗(yàn),所以除計(jì)算機(jī)外還要求配備相應(yīng)形成傳感器測(cè)量環(huán)境的各種設(shè)備,而飛行器動(dòng)力學(xué)等被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性仍需通過(guò)建立的數(shù)字模型在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,在整個(gè)樣機(jī)尚未全制出就可利用仿真回路對(duì)所研制的部分實(shí)物進(jìn)行評(píng)定,根據(jù)仿真試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行修改、優(yōu)化或定型這種仿真試驗(yàn)要求必需實(shí)時(shí)運(yùn)行。
3、人在回路中的仿真
即人/機(jī)系統(tǒng)的仿真,它將操作員作為一個(gè)環(huán)節(jié)包含于仿真回路中并進(jìn)行操作,為了產(chǎn)生真實(shí)感覺(jué),這種飛行模擬器仿真試驗(yàn)要求配置能形成人感覺(jué)環(huán)境的各種物理效應(yīng)設(shè)備。通過(guò)這種試驗(yàn)?zāi)軐?duì)飛行器性能、回路操作人員的技能和素質(zhì)以及整個(gè)人/機(jī)界面作出評(píng)價(jià),它也要求實(shí)時(shí)運(yùn)行。

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